仿生材料穿刺力学性能的实验研究
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1.上海理工大学;2.上海健康医学院

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Experimental study on puncture mechanical properties of biomimetic materials
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    摘要:

    目的 通过实验研究获取静脉穿刺机器人较为合适的穿刺方法。方法 通过对弹性材料采用不同的穿刺速度,角度进行穿刺,从而获取各种穿刺方法过程中的力学-时间曲线。结果 通过实验研究与力学模型分析发现,在穿刺过程中随着穿刺角度的增大所需的穿刺力越小,穿刺速度越快穿刺力越大。结论 在进行静脉穿刺机器人穿刺方法设计时宜采用 40°-45° 的穿刺角度和 300mm/min-120mm/min 的穿刺速度进行穿刺。

    Abstract:

    Objective Obtain a more suitable puncture method for the venipuncture robot through experimental research. Methods By using different puncture speeds and angles for the biomimetic tissues, the mechanics-time curves of various puncture methods can be obtained. Results Through experimental research and mechanical model analysis, it is found that with the increase of the puncture angle during the puncture process, the smaller the puncture force required, the faster the puncture speed, the greater the puncture force. Conclusions The puncture angle of 40°-45° and the puncture speed of 300mm/min-120mm/min should be adopted in the design of the puncture method of venipuncture robot.

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  • 收稿日期:2021-01-15
  • 最后修改日期:2021-04-27
  • 录用日期:2021-05-06
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